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線型代数入門 (松坂 和夫(著)、岩波書店)の第1章(2次元と3次元の簡単な幾何学)、5(ベクトルの内積)、問7.を解いてみる。
問7.
S=| a || b |sin∠AOB = | a | 2 | b | 2 sin 2 ∠AOB = | a | 2 | b | 2 ( 1− cos 2 ∠AOB ) = | a | 2 | b | 2 − | a | 2 | b | 2 cos 2 ∠AOB = | a | 2 | b | 2 − ( a·b ) 2
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